Привет!
Сухое молоко есть почти во всех магазинах, называется Мagermilchpulver,
http://www.yopi.de/image/prod_pics/1507/e/1507152.jpgпосмотрите, оно стоит на полках с Kondensmilch и H-Milch.
Я покупаю в Edeka и в Kaufland, но и в других видела, стоит примерно 2,50€.
С какао сложнее, обезжиренный (stark entölt) нашла только в Reformhaus oder Biomarkt, вот такой,
http://www.biowelt.de/shop/kakao-stark-entoelt.html тоже примерно 2 € стоит.